一架無人機起飛對變電站的變壓器、獨立避雷針、閘刀、絕緣子、母線等設備進行錄像，一臺智能巡檢四足機器人正在自主對變電站內(nèi)開關柜、儀器儀表等預定點位進行圖片采集、表計讀數(shù)、設備環(huán)境監(jiān)測、聲音監(jiān)測以及遠程紅外測溫等設備巡視任務，巡視過程中，機器人上下臺階、躲避障礙物、自動規(guī)劃路線，顯得非常靈活，無人機上下翻飛，規(guī)避障礙，精準識別設備，查看問題。

這是某變電站內(nèi)例行日常巡檢的一幕。據(jù)工作人員表示，通過加裝3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂、充電房及無線模塊等設備，四足巡檢機器人配合無人機可以很好的完成日常變電站室內(nèi)、室外的設備巡檢工作。

隨著電網(wǎng)的智能化水平的提高，為保障電網(wǎng)安全運行，電力巡檢領域也增添了許多科技感，如無人機深度運用、三維巡視、機器人巡檢等。

一、功能特點（LYBBC-V快速變比測試儀量身打造，品種齊全）

1、真正三相測試：單相電源輸入，內(nèi)部數(shù)字合成三相標準正弦波信號源，通過高保真功率放大器，產(chǎn)生三相測試電源（失真度小于0.1%）輸出，測試結(jié)果具有更好的等效性，不會出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。

2、功能強大：既可進行單相測量，又可實現(xiàn)三相繞組的自動測試，單相、三相均可測量極性，相角，一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù)，可自動識別組號。

3、盲測功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據(jù)選擇的測試內(nèi)容自動切換接線方式。

4、分接測試：能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強了抗振性能。

6、將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。

7、 采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細膩。

8、 本儀器所用的測試源是數(shù)字合成的標準正弦數(shù)字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質(zhì)量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。

10、可選裝內(nèi)部充電電池，現(xiàn)場無需任何電源，即可完成測試工作。

二、技術指標（LYBBC-V快速變比測試儀量身打造，品種齊全）

1、變比測量范圍：0.9~8000。

2、測量速度快：1分鐘內(nèi)完成三相測試。

3、測量精度: 高壓側(cè)電壓的測量精度0.05%

低壓側(cè)電壓的測量精度0.1%

變比測量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（LYBBC-V快速變比測試儀量身打造，品種齊全）

四、結(jié)構(gòu)外觀（LYBBC-V快速變比測試儀量身打造，品種齊全）

儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內(nèi)部，其主機采用手持式注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。

1、結(jié)構(gòu)尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測試航空插頭，高壓側(cè)，低壓側(cè)端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標準30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側(cè)打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數(shù)設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數(shù)值。

鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，開始輸入和結(jié)束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認鍵，用來確認使所設置的參數(shù)生效或者進入所選擇的屏。

存儲鍵：用來將測試結(jié)果存儲為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。

設置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進入?yún)?shù)設置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點鍵：用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應的功能。

“十三五"以來，電網(wǎng)設備規(guī)模迅速增長，運檢作業(yè)量日漸繁重，設備狀態(tài)管控和運檢管理面臨嚴峻挑戰(zhàn)。除日常的室內(nèi)外巡檢外，在一些特殊場景下，四足機器人巡檢也會帶給我們“新思路"。

隨著人工智能技術的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G技術的普及，對比人工巡檢，機器人巡檢優(yōu)勢越發(fā)明顯，電力智能巡檢機器人已經(jīng)在越來越多的場景下有所應用。

據(jù)北極星輸配電網(wǎng)了解，2002 年國家電網(wǎng)公司即成立了電力機器人技術實驗室，主要開展電力機器人領域的技術研究。經(jīng)過長期的研究探索和實踐，自2013年起，變電站巡檢機器人第1次進入國家電網(wǎng)招投標目錄，并由此開展了巡檢機器人大范圍推廣。

文章開頭的場景，就是國網(wǎng)某變電站室外220KV和110KV區(qū)域，室內(nèi)的10KV配電室和主控室及繼保室場景下，四足機器人對現(xiàn)場設備的全自主、智能化多區(qū)域的設備巡檢。而在電力機器人巡檢中，杭州云深處科技所生產(chǎn)的絕影系列四足機器人，可謂是一款非常具有代表性的產(chǎn)品。

據(jù)悉，云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作中，采用了“絕影"智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環(huán)境的的前提下，“絕影"實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現(xiàn)巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

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